services:
  ros_control:
    build: .
    env_file: .env
    environment:
      DATABASE_URL: sqlite:////srv/data/ros_control.db
    ports:
      - "${APP_BIND:-0.0.0.0}:${APP_PORT:-8000}:8000"
    volumes:
      - ros_data:/srv/data  # именованный том: права наследуются от образа (uid 10001)
    restart: unless-stopped

volumes:
  ros_data: