Пункт 18 ревью 2026-09-28 21:32 (docs/changes/027): после отката ROS
плата остаётся на более новой прошивке, а приложение сравнивало версии
на неравенство и показывало откат как обновление.
- devices.fw_state: unknown/update/downgrade/current; has_fw_update и
фильтры не считают откат обновлением; метка «в ROS: X».
- upgrade_firmware не понижает прошивку; общая запись — _flash_firmware.
- Задача fw_downgrade: проверка → обязательный бэкап → запись →
перезагрузка; API POST /devices/{id}/firmware/downgrade и
/batch/fw_downgrade (target_version обязателен).
- UI: «Откатить прошивку…» (строка и группа), общее окно отката с kind.
Тесты: 39 из 39. Стенд: временное недоступное устройство — 422/202,
задачи failed на проверке, бэкапов нет. Реальная запись прошивки при
откате и ручная проверка UI не выполнялись.
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
ayurishchevandClaude Opus 5.5
5f7bd6588a